Traseul 23 CG este segmentul de legătură între Bucura și Vârful Peleaga, vârful cel mai înalt din Retezat, în urcare pe piciorul Pelegii, Un traseu scurt dar solicitant cu peste 500 m diferență de nivel, în cca. 1 - 2 h. Iarna, periculos, accesibil în funcție de cantitatea zăpezii. 

CG porneşte de la izvorul refugiului Salvamont Bucura şi pătrunde în căldarea de sub vârful Peleaga (căldarea Berbecilor), ocolește un mic lac, apoi face dreapta și urcă pieptiș, în serpentine, până pe piciorul Pelegii. Ascensiunea în această zonă de grohotișuri este periculoasă iarna (risc de avalanșă). Ținem creasta cu lespezi pictați de licheni până la vârf.

Izolat de celelalte vârfuri ale masivului, Vf. Peleaga, cel mai înalt din Retezat (2509m), ne oferă prilejul de a avea o vedere panoramică a cărei frumusețe este greu de egalat. Înspre N putem observa căldarea glaciară V. Rea, vastă zănoagă pe fundul căreia se află tăurile Văii Rele. De partea stângă a văii, stă de strajă Culmea Pietrele, cu Vârful Pietrele și dincolo de aceasta culmea Stânișoara, acoperind poalele Vf. Retezat. De aici Vârful Retezat (2484 m) ne apare ascuțit. Vârful Bucura I (2433 m) se vede teșit, iar vis-a-vis, Vârful Judele (2398 m), completează orizontul. La SV, culmea Slăveiului străjuiește semeț valea Lăpușnicului Mare alături de culmea Drăgșanului (din Retezatul Mic), iar spre SE, Vârful Custura (2457 m), completează lanțul vârfurilor ce se înșiruie înspre este până la Munții Tulișa. Din Vf. Păpușa (2508 m), răsfirate ca degetele de la mână, se lasă în vale culmile Valea Rea, Galeșu, Vf. Mare și Lăncița. La 500 m alt sub noi, uriașa căldare glaciară a Bucurei se înfățișează.cu întreaga salbă de lacuri glaciare, 16 la număr, o parte vizitate de poteca “Circuitul Lacurilor”.

Magistrala CG continuă spre E peste Vf. Păpușa, Culmea Custura - Păpușa și Custura - Gruniu, tocmai până la Munții Tulișa (grupa Retezat -Godeanu) însoțită de traseul de creastă BR (traseul 3). La Monumentul Eroilor, CG (traseul 27) coboară spre Uricani.

Traseu periculos iarna.