De la Cabana Gura Râului (750 m) urmăm drumul auto pentru 1.6 km până la Fântâna lui Botorog (comun cu traseele BA, BG, CR). Lăsăm în dreapta traseul BG şi în faţă traseele Ba şi CR şi urmăm la stânga drumul auto ce urcă spre satul Măgura (peste Podul Măgurii). După două curbe ieşim din drumul forestier pe un vâlcel şi urcăm 15 metri diferenţă de nivel (pantă 9%) până în altă curbă a drumul auto. În aceeaşi curbă ieşim în sus printre urzici şi plante înalte şi urcăm 70 de metri diferenţă de nivel (pantă 27%) pentru a coti la dreapta 100 de metri (spre vest) şi apoi încă 100 de metri spre sud până la altă curbă a drumului auto. Ieşim din drum în stânga spre pădure şi urcăm abrupt 970 de metri (230 m diferenţă de nivel, pantă 24%) spre est până la o potecă lată. Pe aceasta în 75 de metri ajungem în prima poiană lungă de sub Vârful Gălbinarea (1350 m). După 520 de metri (60 de metri diferenţă de nivel urcare) lăsăm în stânga un sălaş şi o cruce de lemn şi urcăm 50 de metri în dreapta (sud) pentru a ieşi după 150 de metri din poiană. Urcăm 50 de metri prin pădure, trecem prin a doua poiană cu o stână dârămată, după 380 de metri lăsăm pe dreapta un alt sălaş pentru a intra iarăşi în pădure după o uşoară coborâre. Depăşim piciorul nordic stâncos al Muntelui Gălbinarea şi ajungem în partea nord-estică a Şeii Măgura. Urcăm 170 de metri până la sălaşul. Continuăm spre sud-est până la baza peretelui din faţă, mergem spre dreapta pe sub el 110 metri şi cotim la stânga în urcare 60 de metri diferenţă de nivel (pantă 26%) printre stânci până la un punct de belvedere. Din Şaua Măgura până la următoarea şaua vom întâlni rar marcajul dublat al acestui traseu. Ocolim vârful Măgura Mare prin pădure şi după 190 de metri de mers ieşim într-o şa cu poieniţă. După o coborâre (110 m diferenţă de nivel) prin pădure, ieşim într-o înşeuare largă până la care urcă ultimele case din Moieciu de Sus (cătunul Măguricea). În 800 de metri traversăm şaua trecând peste gardul de piatră al celei mai înalte case. Coborâm câţiva zeci de metri prin pădure şi apoi continuăm prin poiana lungă de pe Culmea Măgurii printre limita pădurii şi gardul electric pentru animale. La 980 m altitudine ieşim în capătul de jos al poienii şi începem o coborâre accentuată (28% pantă) pe o distanţă de 830 de metri până la poiana Inimii Reginei Maria (750 m altitudine). În stânga la marginea pădurii găsim cavoul şi cripta inimii Reginei Maria şi 100 de metri în faţă trecem podul peste râul Turcul (Moieciu) (limita Parcului Naţional Piatra Craiului).